(6) pc에서 rc카 dc모터 제어 성공
자율주행/ROS기반 자율주행모형차 개발

(6) pc에서 rc카 dc모터 제어 성공

원격pc(노트북)에서 모터 제어 성공

라즈베리파이-아두이노-모터드라이버-모터 순으로 연결되어있다.

지금은 이걸 키보드나 rqt로 제어가능하게 개발하는중