(2) raspberry pi에 ros kinetic 설치

환경 : 우분투 mate 

ROS 설치

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic_rp3.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic_rp3.sh && bash ./install_ros_kinetic_rp3.sh

내 경우는 파이어폭스가 실행이 되지 않았다 

따라서 크로미움브라우저를 설치하였다.

sudo apt-get install chromium-browser


sudo apt-get install gedit

편집기로 사용할 gedit 설치

$ source ~/.bashrc

roscore 실행으로 ROS 설치 확인

잘실행된다면 정상 설치된것이다.

gedit ~/.bashrc

으로 ~/.bashrc파일을 열어서

allias eb=`nano ~/.bashrc`를

allias eb=`gedit ~/.bashrc` 로 변경한다.

앞으로 ros 관련해서 뭔가 잘안된다 싶으면

1. sb ( source ~/.bahsrc)

2. cm (catkin_make)

3. 재부팅

부터 해보면된다.

※ 작성자도 학생으로 공부하면서 구글링의 힘을 빌려 작성하는것임으로 틀린부분이 있을수있습니다.