(4) raspberry pi 에 아두이노 설치후 rosserial 사용

※ raspberry pi ubuntu mate 기준

 

sudo apt-get install arduino arduino-core

아두이노 설치 

 

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial

rosserial 설치

 

sudo usermod -a -G dialout your_user_here

your_user_here에 자신의 리눅스 계정명 입력

 

ex) sudo usermod -a -G dialout hagler

 

cd sketchbook/libraries

rosrun rosserial_arduino make_library.py .

 

ros_lib 설치

 

라즈베리파이에 아두이노 연결후

 

HelloWorld 예제 업로드

 

rosserial 정상작동확인

 

roscore

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=57600

rostopic echo chatter

 

data: hello world!가 반복해서 뜨면 정상작동하는것이다.

 

 

※ https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=chandong83&logNo=220851270328&categoryNo=62&parentCategoryNo=0&viewDate=&currentPage=1&postListTopCurrentPage=1&from=postView&userTopListOpen=true&userTopListCount=20&userTopListManageOpen=false&userTopListCurrentPage=1 참고