Jetson nano와 Arduino 사이 Serial 통신(Json Format)

Jetson nano와 아두이노간에 Json format을 사용하여 Serial 통신을 하는 방법을 설명한다. 예제에서는 Servo motor angle을 전송하였다. 사용 라이브러리 : ArduinoJson.h, seiral. time. json Arduino source code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 #include #include int servopin1 = 5; int servopin2 = 6; String str = ""; Servo servo1; Servo servo2; StaticJsonDocument..