자율주행/ROS기반 자율주행모형차 개발

(3) PC에 ROS 설치

우분투 16.04 LTS 기준


pc 스펙: 한성 보스몬스터 xh57(i5, 램8기가, gtx1050ti)

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh


gedit 과 각종 설정은 라즈베리파이에 했을때 처럼 하면된다.


※ 작성자도 학생으로 공부하면서 구글링의 힘을 빌려 작성하는것임으로 틀린부분이 있을수있습니다.