jetson nano

    Jetson nano와 Arduino 사이 Serial 통신(Json Format)

    Jetson nano와 아두이노간에 Json format을 사용하여 Serial 통신을 하는 방법을 설명한다. 예제에서는 Servo motor angle을 전송하였다. 사용 라이브러리 : ArduinoJson.h, seiral. time. json Arduino source code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 #include #include int servopin1 = 5; int servopin2 = 6; String str = ""; Servo servo1; Servo servo2; StaticJsonDocument..

    Keras Model을 TensorRT로 변환하기

    시작 Jetson nano에서 Model 동작 속도를 높이기 위해 TensorRT로 최적화 하는 방법을 선택하였다. 로컬에 TensorRT 환경 구축을 하지 않아도 Google Colab을 통해 TensorRT를 사용할수 있다. Keras로 만든 Model File(.h5)을 Colab에 Upload하고 TensorRT를 설치후 변환해서 로컬에 다운로드 받으면 끝! 결과 Model : 간단한 Cnn Image Classification Model Device : Jetson nano Maxn Mode 변환전 : 4 프레임 변환 후(FP16) : 15 프레임 TensorRT로 변환 하는법 다음 링크를 참고해서 진행하면 된다. https://colab.research.google.com/drive/1U2MV..