목표 : ROS 기반 자율주행 모형차 개발
※ 작성자도 학생으로 공부하면서 구글링의 힘을 빌려 작성하는것임으로 틀린부분이 있을수있습니다.
※ 사전지식의 목록에 있는것들은 따로 설명하지 않습니다.
※ 작성일자 2018/7/04
사전지식: C, Python, Arudino, 간단한 리눅스 명령어
ROS 관련해서는 표운석 박사님의 강의 참고
https://github.com/robotpilot/ros-seminar
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