(1) 전체적인 개요

ROS기반 자율주행모형차 개발 시작

목표 : ROS 기반 자율주행 모형차 개발 ※ 작성자도 학생으로 공부하면서 구글링의 힘을 빌려 작성하는것임으로 틀린부분이 있을수있습니다. ※ 사전지식의 목록에 있는것들은 따로 설명하지 않습니다. ※ 작성일자 2018/7/04 사전지식: C, Python, Arudino, 간단한 리눅스 명령어 ROS 관련해서는 표운석 박사님의 강의 참고 https://github.com/robotpilot/ros-seminar

파트2 11-1

123456789101112131415161718192021222324252627282930//PART2 11-1 Q1 #include int main(void){ int max,min,sum=0; int n[5]; int i; for(i=0; i

윤성우 열혈 C 챕터1 도전프로그래밍1

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233//PART1 Challenge Q2#include int gugu(int v1, int v2){ if(v1

[아두이노] 배터리 잔량 측정법 (펌)

http://www.makewith.co/page/community/post/550

모터 노이즈 커패시터(펌)

유니티 c#(접근제한자)

유니티 C# (접근 제한자) 접근 제한자 public private protected public 는 다른 클래스에서의 모든 접근을 허가한다. private 는 다른 클래스에서의 접근을 허가하지 않는다. protected 는 해당 클래스를 상속받은 클래스에서만 접근을 허가한다. ParentClass.cs public class ParentClass : MonoBehaviour { public int pubVar; private int priVar; protected int proVar; public void PubFunction() { print ("I am public"); } private void PriFunction() { print ("I am private"); } protected void ..

유효범위

객체를 전역변수로 만들고 객체에 대한 속성으로 변수를 관리하는 방법MYAPP = {}MYAPP.calculator = { 'left' : null, 'right' : null}MYAPP.coordinate = { 'left' : null, 'right' : null} MYAPP.calculator.left = 10;MYAPP.calculator.right = 20;function sum(){ return MYAPP.calculator.left + MYAPP.calculator.right;}document.write(sum()); 익명함수 호출법 -- 전역변수를 사용하지 않아도된다.(function(){ var MYAPP = {} MYAPP.calculator = { 'left' : null, 'right..