2018/07/16
(7) 키보드 조작노드 작성 (keyboard teleoperation)
#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Int32MultiArray import sys, select, termios, tty ROSCAR_MAX_ACCELL_VEL = 255 ROSCAR_MAX_STEERING_VEL = 180 ROSCAR_MIN_ACCELL_VEL = 0 ROSCAR_MIN_STEERING_VEL = 0 msg = """ Control Your ROSCAR! --------------------------- Moving around: w a s d x w/x : increase/decrease accell velocity a/d : increase/decrease steering velocity space key, ..
(6) pc에서 rc카 dc모터 제어 성공
원격pc(노트북)에서 모터 제어 성공 라즈베리파이-아두이노-모터드라이버-모터 순으로 연결되어있다. 지금은 이걸 키보드나 rqt로 제어가능하게 개발하는중
한재권 박사님의 로봇정신
한재권 박사님의 로봇정신이란책을 알게되어 읽게되었다 로봇개발자를 꿈꾸거나 로봇에 관심이 많은 이들에게 좋은 책인거같다. 나도 한재권 박사님처럼 되는 그날을 기대하며..